尤娜（斋藤千和 配音）是高华国的公主，从小就在父亲的精心呵护下生活。尤娜性格单纯善良，一直暗恋着表哥苏芳（小林佑介 配音），而苏芳也深爱着尤娜。然而尤娜的父亲伊尔（赤木进 配音）却十分反对两人的感情。即便如此，尤娜还是无法放弃对苏芳的爱。某天，她决定向父亲吐露心声，却不小心闯入了苏芳杀害父亲的现场。就这样，尤娜和她的护卫哈克（前野智明 配音）踏上了逃亡之旅。
忠诚的白龙姬夏（森田诚一 配音）、外冷内热的青龙仙雅（冈本信彦 配音）、温柔体贴的绿龙斋河（诹访部顺一 配音）、可爱的黄龙芝诺（下野豪 配音），只有在他们的帮助下，尤娜才能获得生存的希望。
